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为期四天的2025年日本国际机器人博览会6日在东京国际展览中心落下帷幕。本届展会上，作为工业机器人发展新趋势的协作机器人，以及有望在服务业、物流业、医疗保健等领域得到广泛应用的仿人机器人，受到了各界的关注。本次展会中国企业带来了一半以上的人形机器人。玉树科技的G1绝对是这群人中最耀眼的明星。根据现场数据，G1机器人全身配备多达43个关节电机，可以模拟复杂的动作。利用深度摄像头和3D LIDAR技术，G1可以实现360度环境感知。 Techsh首席执行官重光贵明G1日本总经销商Are告诉记者，G1继承了优树科技Go系列四足机器人的优秀运动能力。内置的大规模语言模型不仅对机器人本身的控制起到核心作用，还支持客户端机器人的二次开发。在深圳帕西尼感知技术有限公司展位前，参观者等待品尝人形机器人“TORA-ONE”制作的冰淇淋。我可以看到机器人的左手轻轻地取出纸杯，右手用力地推动冰淇淋机的手柄。接过冰淇淋后，我用右手拇指和食指轻轻地拿起巧克力饼干，放在冰淇淋上面。 TORA-ONE l实现了0.01牛顿级别的触感，允许用户调节指尖的力度，而不会导致冰淇淋或饼干杯变形或破裂。日本公司似乎对展示i更感兴趣工业机器人产品和解决方案比人形机器人更多。领先的工业机器人公司安川电机展示了其“MOTOMAN NEXT”系列机器人，可实现小型桌椅的生产以及产品的包装和包装自动化。安川电机公共关系和投资者关系部总监加藤隆宏表示，MOTOMAN NEXT系列刚刚在2023年机器人博览会上推出。近两年最大的变化是机器人中安装的AI变得更加精密，现在可以随时响应生产过程中产品类型、规格和数量的变化。以小桌椅生产的恶魔现场为例。以前，改变桌子或椅子的尺寸需要手动更改程序中的几个参数，但现在你只需告诉机器人你想要的桌子和椅子的尺寸，剩下的事情它就会完成。 MOTOMAN NEXT 系列是一款劳作机器人（cobot）。它是一种可以与人类在同一空间工作的工业机器人。与以前的工业机器人不同，它必须与人类物理隔离以确保安全。协作机器人可用于农业、物流、食品饮料等以往难以引入自动化的领域，有助于解决劳动力短缺问题。本届展会，协作机器人受到各界关注。藤越、发那科和川崎重工等主要机器人制造商都将机器人协作作为其展览的核心。不二越株式会社展出了自主开发的MZS系列协作机器人。 MZS 系列机器人可以使用底座上安装的激光扫描组件和机器人手臂上的传感器持续监控其环境。当机器人检测到有人或物体进入设定范围时，会自动减速并停止，然后坠落。机器人将自动重启尤其是当人或物体离开时。雅马哈电机株式会社展出的雅马哈电机协作机器人是日本首款7轴协作机器人。与当今常见的6轴协作机器人相比，它实现了与人类手臂相似的自由度。它可以扩展到狭窄的空间并有效避开障碍物，从而适应更多的应用场景。日本国际机器人展览会由日本机器人产业协会和日刊工业新闻社主办。每两年进行一次。今年已经是第二十六次了。展会吸引了来自日本、中国、韩国、美国、德国等国家和地区的670多家企业和组织参展。